3 мая 1991 года конвой должен был забрать Мадуева из Следственного изолятора «Кресты» в Ленинграде в Мокву, где суда ожидали его сообщники — братья Мурзабековы. Неожиданно для конвоиров Мадуев достал из-за пазухи револьвер, выстрелил в стену и приказал его отпустить. Мадуев побежал и выстрелил в майора Ермолаева, который получил тяжелое ранение, но врачи спасли ему жизнь. Мадуев был схвачен. Позже выяснилось, что используемый им револьвер был револьвером, хранившимся в сейфе прокуратуры, с которым Мадуев совершил свои ленинградские и ташкентские убийства.
Для расследования попытки побега была создана следственная группа под формальным руководством следователя прокуратуры Выборгского района Круглова. Но фактически весь объём оперативно-следственных действий выполнял полковник КГБ Владимир Георгиев. Георгиев выяснил, что оружие Мадуеву передала следователь прокуратуры из следственной бригады по делу Мадуева Наталья Воронцова. Мадуев понравился ей и уговорил помочь. Воронцова была осуждена на семь лет. История «любви» следователя и бандита позже легла в основу фильма «Тюремный романс».
Мадуев после этого еще несколько раз пытался бежать: один раз — с помощью пистолета, слепленного из хлеба; в другой раз — с пистолетом, который ему передал охранник. Охранник был арестован и уверял, что Мадуев его загипнотизировал.
10 июля 1995 года Мадуев за два доказанных убийства и множество других преступлений был приговорён Ленинградским областным судом к исключительной мере наказания — расстрелу. Однако из-за введения моратория на исполнение смертная казнь была заменена на пожизненное заключение. 10 декабря 2000 года Мадуев скончался в колонии «Черный дельфин» от сердечно-сосудистой недостаточности на фоне развивающегося сахарного диабета.
По материалам интернет ресурсов
профессор Игорь Михайлович Мацкевич