В 1942 г. был назначен заместителем Прокурора РСФСР, а в 1944 г. — прокурором г. Москвы.
А. Н. Васильев в качестве государственного обвинителя от СССР сменил С.А. Голунского на процессе главных военных преступников в Токио на Токийском процессе.
В 1952 г. возглавил сектор тактики ВНИИ криминалистики Прокуратуры СССР.
В 1960 г. стал заведующим кафедрой криминалистики юридического факультета МГУ им. М. В. Ломоносова. Возглавлял кафедру до середины 1980-х годов.
Подробную версию биографии Васильева А.Н. ищите на страницах Живой Энциклопедии Союза криминалистов и криминологов.