Есаков Геннадий Александрович родился 12 ноября 1978 года в г. Сергеев Посад Московской области.
В 2000 г. окончил Московскую государственную юридическую академию им. О. Е. Кутафина, после чего обучался там же в аспирантуре.
в 2002 г. под руководством профессора А. И. Рарога защитил кандидатскую диссертацию на тему: «Mens rea в уголовном праве США» .
В 2007 г. защитил докторскую диссертацию на тему «Учение о преступлении в странах семьи общего права».
В 2002-2012 гг. последовательно работал преподавателем, старшим преподавателем, доцентом и профессором кафедры уголовного права Московской государственной юридической академии (в настоящее время — Московский государственный юридический университет имени О. Е. Кутафина).
С 2012 года преподаёт в Высшей школе экономики, являясь на настоящий момент профессором факультета права (Департамент систем судопроизводства и уголовного права).
С ноября 2019 г. — советник Адвокатского бюро «ЗКС».
С 2021 г. входит в рейтинг Best Lawyers в направлении Criminal Defense.
По вопросам экономических преступлений, общей части уголовного права, международного и сравнительного уголовного права в разное время давал экспертные заключения в российских, зарубежных судах и международных юрисдикционных органах, включая Высокий Суд Правосудия (Коммерческий Суд), Великобритания (High Court of Justice (Commercial Court (QBD)), Верховный суд штата Нью-Йорк, США (the Supreme Court of the State of New York), the Permanent Court of Arbitration, the LCIA.
В разное время как специалист сотрудничал с Baker & McKenzie, Debevoise & Plimpton, Clifford Chance CIS, ФБК Право, Егоров, Пугинский, Афанасьев и партнёры, ПАО Сбербанк, ПАО ИнтерРАО и другими крупными российскими и зарубежными компаниями.
Г. А. Есаковым опубликовано более 100 научных и учебно-методических работ.
Союз криминалистов и криминологов поздравляет Геннадия Александровича с Днём рождения и желает ему профессиональных и научных успехов!