Алексей Иванович Рарог родился 21 января 2023 г. в Сочи.
В 1959 году окончил юридический факультет Московского государственного юридического факультета МГУ имени М.В. Ломоносова.
С 1964 по 1967 год обучался в очной аспирантуре ВЮЗИ, теперь Университет имени О.Е. Кутафина. С академиком О.Е. Кутафиным обучался на одном курсе. В 1967 году под руководством профессора П. И. Гришаева защитил кандидатскую диссертацию на тему «Принципы уголовного права ФРГ: критический анализ». В 1988 году защитил докторскую диссертацию «Теория вины в советском уголовном праве (общие и специальные вопросы)». С 1964 года А. И. Рарог работает в Московском государственном юридическом университете им. О.Е. Кутафина (ранее ВЮЗИ), где с 1998 года возглавляет кафедру уголовного права. В 1991 году ему было присвоено учёное звание профессора, в 2001 году — почётное звание заслуженного деятеля науки РФ.
Алексей Иванович Рарог стоял у истоков создания и возрождения «Союза криминалистов и криминологов». Его творчество способствовало бурному и плодотворному развитию организации.
Здоровья Алексею Ивановичу Рарогу.
профессор Игорь Михайлович Мацкевич