Родился 21 января 1937 года в г. Сочи. В 1959 г. окончил юридический факультет Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова; обучался вместе с О. Е. Кутафиным (первый почётный член Союза криминалистов и криминологов), с которым впоследствии дружил всю жизнь. С 1964 г. по 1967 г. обучался в очной аспирантуре Всесоюзного юридического заочного института, где под руководством проф. Гришаева П. И. подготовил и защитил в 1967 г. кандидатскую диссертацию на тему «Принципы уголовного права ФРГ: критический анализ». В 1988 г. защитил докторскую диссертацию на тему «Теория вины в советском уголовном праве (общие и специальные вопросы)». В 1991 г. присвоено звание профессора.
В 1998 г. возглавил кафедру уголовного права. Оставил пост заведующего в декабре 2016 г.
Несомненно А.И. Рарог сегодня является выдающимся отечественным криминалистом-специалистом уголовного права. На его учебниках выросло не одно поколение советских, российских и зарубежных правоведов.
А.И. Рарог является Почётным доктором (honoris causa) Потсдамского университета в Германии.
Он — один из вдохновителей новых идей, конференций и круглых столов нашего Союза!!!
